Veselá bir köy. Konumu: Semily ilçesi, Liberec bölgesi, Czechia. Veselá, deniz seviyesinden 369 m yükseklikte, Giant dağına 1,3 km uzaklıkta yer alır. Nüfus: 238 kişi (2024). En yakın şehir: Jablonec nad Nisou, 22 km kuzeybatıda. Çevredeki gezilecek yerler: Trosky Kalesi (6,6 km), Kost Kalesi (13,9 km) ve Valdštejn Castle (10,3 km). Çevredeki doğa: Zebín (11,4 km) ve Staropacká hora (14,6 km).
Veselá olarak da yazılır.