Praha-Lipence bir belediye. Konumu: Prag, Prag bölgesi, Czechia. Nüfus: 3.203 kişi (2024). En yakın şehir: Prag, 13,4 km kuzeydoğuda. Çevredeki gezilecek yerler: Karlštejn Kalesi (12,3 km), Prag Kalesi (14,8 km) ve Karl Köprüsü (14,6 km). Çevredeki doğa: Koněprusy Mağaraları (21 km) ve Bílá hora (13,5 km).
Lipence olarak da yazılır.