Halenkov bir köy. Konumu: Vsetín ilçesi, Zlín bölgesi, Czechia. Halenkov, deniz seviyesinden 425 m yükseklikte, Maple dağında yer alır. Nüfus: 2.348 kişi (2024). En yakın şehir: Vsetín, 8,4 km batıda. Sınıra yakın: Slovakya, 4,4 km. Çevredeki gezilecek yerler: Wallachian Open Air Museum (15,9 km), Rožnov Castle (15,2 km) ve Pulčín (11,1 km). Çevredeki doğa: Pustevny (21 km) ve Papajské sedlo (5,3 km).

Halenkov olarak da yazılır.