Stepanava bir köy. Konumu: Rokiškis ilçe belediyesi, Panevėžys ili, Litvanya. Stepanava, deniz seviyesinden 104 m yükseklikte yer alır. En yakın şehir: Utena, 36 km güneydoğuda. Çevredeki gezilecek yerler: Church of St. Michael the Archangel, Svėdasai (15,1 km), Church of St. Matthew the Apostle and Evangelist (19,4 km) ve Rokiškio krašto muziejus (20 km).

Stepanava olarak da yazılır.