Steponava bir köy. Konumu: Jurbarkas ilçe belediyesi, Tauragė ili, Litvanya. Steponava, deniz seviyesinden 46 m yükseklikte yer alır. En yakın şehir: Tauragė, 29 km batıda. Çevredeki gezilecek yerler: Panemunė Castle (24 km), Christmemel (23 km) ve Church of St. Mary Magdalene in Girdžiai (12,3 km).

Steponava olarak da yazılır.