Esenlik bir köy. Konumu: Taşköprü ilçesi, Kastamonu ili, Türkiye. Esenlik, deniz seviyesinden 704 m yükseklikte, Küre dağına 1,7 km uzaklıkta yer alır. Nüfus: 333 kişi. En yakın şehir: Kastamonu, 28 km güneybatıda. Çevredeki gezilecek yerler: Pompeiopolis (13,4 km), Mahmut Bey Camii (31 km) ve Karadere Barajı (7,2 km).