Esentepe bir mahalle. Konumu: Ula ilçesi, Muğla ili, Türkiye. Esentepe, deniz seviyesinden 111 m yükseklikte, Balan Dağı dağında yer alır. Nüfus: 527 kişi. En yakın şehir: Marmaris, 23 km güneybatıda. Yakındaki plajlar: Kite (9 km), Akyaka (10 km). Çevredeki gezilecek yerler: Kaunos (27 km), Sedir Adası (19,8 km) ve Kyllandos (5,9 km).